L'Agrupament Escolta i Guia Sant Cugat de Salt es va fundar l'any 1959 i forma part des del primer moment del conjunt d'agrupaments que engloba l'entitat Minyons Escoltes i Guies de Catalunya. El cau segueix la mateixa línia d'actuació que l'entitat de Minyons, que és vetllar per l'educació en el lleure d'infants i joves a través del mètode escolta i guia.
La metodologia educativa es basa en la pedagogia del projecte, que converteix cada persona i cada grup en protagonista del seu propi aprenentatge. Des de ben petits, els infants i joves participen en les fases de descoberta, proposta, elecció, planificació, realització i revisió dels projectes que desenvolupen.
Per molt que el cau tingui una organització jurídica i pedagògica preestablerta, des de l'entitat són partidaris de creure que el cau es defineix per qui el conforma. Es troben cada dissabte de 16h a 18:30h a la Plaça de la Vila de Salt.